Paso 1: Echar en la licuadora una taza de agua, 2 dientes de ajo machacados, 1 cebolla de cabeza y licuar bien.
Paso 2: Tomar la olla de presión y echar 2 tazas de agua con el cubo de caldo de res. Agregar todo el rabo, ajustar bien la olla y dejar cocinando por 35 minutos. Si es en una olla normal, se deberá esperar 1 hora, aproximadamente, o hasta que el rabo esté blando.
Paso 3: Picar los tomates, las cebollas largas y la yuca en cuadros, después agregar. Aparte sólo pelar las palas medianas y echarlas enteras junto con una piza de sal, pimienta y comino en polvo al gusto. Dejar cocinar por 8 minutos más si es en olla de presión, o por 20 minutos hasta que todo esté bien cocido en una olla normal.
Paso 4: Apagar el fuego, liberar la presión de la olla con cuidado y servir con cilantro fresco finamente cortado.